پیکیجز، ڈی بگنگ اور بیگز (Packages, debugging and bags)

انٹرمیڈیٹ40 منٹBefore this:rclpy کے ساتھ نوڈز، ٹاپکس اور سروسز · TF2 اور URDF

آپ کا روبوٹ کل کام کر رہا تھا۔ آج لسنر (listener) کچھ نہیں سن رہا، RViz میں کچھ نظر نہیں آ رہا، اور ٹیم کا ایک ساتھی کہتا ہے "یہ میرے کمپیوٹر پر تو کام کرتا ہے"۔ مایوس کن دوپہر اور پانچ منٹ میں مسئلے کے حل کے درمیان فرق صرف اس بات کا ہے کہ آیا آپ کے پاس کوئی طریقہ کار ہے یا نہیں: ایک صاف ستھرا ورکس اسپیس، معائنہ (inspection) کے کمانڈز کا ایک ٹول باکس، اور جو کچھ ہوا اسے محفوظ کرنے کا طریقہ تاکہ آپ اسے بعد میں دوبارہ چلا سکیں۔ یہ سبق